Linux Serial communication code

Linux Serial 통신코드

쉽게 구할수 있는 C code를 class로 묶어쉽게 사용하기 쉽게 해두었지만, 이왕이면 Qt혹은 Boost등에 있는 외부라이브러리를 이용하세요.(그 외 라이브러리도 마찬가지)
라이브러리를 사용하는 것이 성능으로나 안정성으로나 개발속도면에서 더 좋습니다.

#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <iostream>

class Serial
{
public:
    Serial()
    {
        memset(&newtio, 0, sizeof(newtio) );

        newtio.c_cflag = B9600;     // 통신 속도 115200
        newtio.c_cflag |= CS8;      // 데이터 비트가 8bit
        newtio.c_cflag |= CLOCAL;   // 외부 모뎀을 사용하지 않고 내부 통신 포트 사용
        newtio.c_cflag |= CREAD;    // 쓰기는 기본, 읽기도 가능하게
        newtio.c_iflag = IGNPAR;    // parity 비트는 없음
        newtio.c_oflag = 0;
        newtio.c_lflag = 0;
        newtio.c_cc[VTIME] = 0;
        newtio.c_cc[VMIN] = 1;

        tcflush (fd, TCIFLUSH );
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio );   // 포트에 대한 통신 환경을 설정합니다.
    }

    int open(std::string device) {
        fd = ::open(device.c_str() , O_RDWR | O_NONBLOCK );
    }

    int setAttr(termios& newtio)
    {
        tcflush (fd, TCIFLUSH );
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio );   // 포트에 대한 통신 환경을 설정합니다.
    }

    int write(std::string str){

        ::write(fd,str.c_str(),str.size());
    }
    std::string read() {

        char buf[255] = {0};
        ::read(fd,buf,sizeof buf);

        std::string str(buf);
        return str;
    }

    int close(){

        ::close(fd);
    }

private:
    int         fd;
    termios     newtio;
};


int main( int argc, char *argv[] )
{
    Serial serial;
    serial.open("text.txt");
    serial.write("aaaaa");
    serial.close();

    termios newtio;
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio) );

    newtio.c_cflag = B9600;     // 통신 속도 9600
    newtio.c_cflag |= CS8;      // 데이터 비트가 8bit
    newtio.c_cflag |= CLOCAL;   // 외부 모뎀을 사용하지 않고 내부 통신 포트 사용
    newtio.c_cflag |= CREAD;    // 쓰기는 기본, 읽기도 가능하게
    newtio.c_iflag = IGNPAR;    // parity 비트는 없음
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;

    serial.open("text2.txt");
    serial.setAttr(newtio);
    std::cout << serial.read() <<std::endl;
    serial.close();
    return 0;
}